Робот, който прави бисквитки

18 август 2011 г.

Робот, който прави бисквитки? Страхотно!

Искали ли сте някога да имате робот, който да прави страхотни неща за вас като печене на бисквитки? Е, вашето желание може да не е толкова далечно. Учените от MIT работят над робот, който може да пече бисквитки.

Кой е направил и програмирал робота?

Роботът се нарича PR2 и е разработен от компания, наречена Willow Garage. Те правят робота, но студентите от Масачузетския технологичен институт правят програми за печене на бисквитки. Всъщност участват редица студенти. Марио Болини е един студент, който работи върху програмирането на робота за смесване на съставките. Други ученици, като Джени Бари, работят върху това роботът да почисти плота и да сложи бисквитките във фурната, за да се изпече.

Трудно ли е да се програмира?

На пръв поглед изглежда, че програмирането на робот за печене на бисквитки е проста задача, но всъщност е доста сложно. Понякога най-простите неща, които човек може да направи, могат да бъдат много сложни за робота. Първо роботът трябва да използва визуални сензори, за да сканира брояча и да получи негово изображение. Тогава програмистите трябва да разполагат със софтуер, за да изследват всички битове данни в изображението, за да определят кои съставки са къде. Цялата задача отнема много програмен код и внимателно планиране с помощта на нещо, наречено йерархичен софтуер.



Едно от основните неща, които учениците научават, когато се заемат с по-голяма задача по програмиране като тази, е как да разбият по-голяма задача, като печене на бисквитки, на редица по-малки задачи. Ако планират нещата правилно, различни програмисти могат да работят по различни части на програмата и в крайна сметка всичко ще работи заедно. Това е често срещан начин за писане на големи програми в инженерството.

Относно робота PR2

Роботът PR2 е проектиран от компания, наречена Willow Garage. Основният му „мозък“ са два процесора от висок клас от Intel, наречени i7 Xeon процесори. Също така разполага с 24GB памет и големи твърди дискове за съхранение на данни и програми. PR2 има редица сензори и камери, така че да може да разбере какво се случва във външния свят. Той дори има пълна Gigabit Ethernet мрежа вътре, така че всички негови сензори и камери могат да комуникират с процесори. Ако го сравните с човек, процесорът е мозъкът, сензорите и камерите са неговите сетива, а Ethernet мрежата е негова Централна нервна система .

Вероятно се чудите дали бисквитките са добри. Все още не сме сигурни, но се надяваме. Надяваме се също, че скоро роботите ще пекат торти, ще правят сандвичи и всякакви екстри.

Можете да прочетете повече за този проект на сайта на MIT на адрес:

http://web.mit.edu/newsoffice/2011/cookies-anyone.html

и в обекта на Willow Garage на адрес:

http://www.willowgarage.com/